Né à Rio de Janeiro, “Bola Sete” tient son surnom des membres d’un groupe de jazz qui le voyaient comme la boule noire du jeu de billard, la boule no 7. Djalma de Andrade étudie la guitare au Conservatoire et commence à jouer dans des groupes de samba. Il a été influencé par Django Reinhardt, Charlie Christian et Barney Kessel, et par le style des grands groupes de Dizzy Gillespie, Tommy Dorsey et Woody Herman, qui étaient alors en tournée en Amérique du Sud.
Il passe quatre ans en Italie, puis revient au Brésil et rejoint des groupes qui voyagent dans toute l’Amérique du Sud. Sur les traces de João Gilberto, il devient l’un des premiers instigateurs de l’approche fingerstyle de la guitare de style bossa nova. Le gérant des Hôtels Sheraton lui offre de visiter les établissements de la chaîne aux États-Unis, où il rencontre Dizzy Gillespie lors d’un séjour à San Francisco. Gillespie le présente au public du Festival de jazz de Monterey en 1962, et il obtient un grand succès. Il se joint ensuite au trio de Vince Guaraldi, et grave avec lui plusieurs enregistrements bien reçus avant de lanncer son propre trio avec le bassiste Sebastião Neto et le batteur Paulinho da Costa. L’enregistrement de leur performance au Festival de Monterey en 1966 atteint la 20e place du palmarès de jazz de la revue Billboard.
Dans les années 1970, le guitariste John Fahey a invité Sete à enregistrer sur son label Takoma et a publié Ocean, maintenant considéré comme son chef-d’œuvre.